Ajakirja Advanced Engineering Materials viimases numbris avaldatud artikli kohaselt on Šotimaa uurimisrühm välja töötanud täiustatud rõhuanduri tehnoloogia, mis võib aidata parandada robotsüsteeme, nagu robotproteesid ja robotkäed.
Lääne-Šotimaa ülikooli (UWS) uurimisrühm töötab robotsüsteemide täiustatud andurite arendusprojekti kallal, mille eesmärk on välja töötada täpsed rõhuandurid, mis pakuvad puutetundlikku tagasisidet ja hajutatud puudutust, et parandada roboti võimet parandada oma osavust. ja motoorseid oskusi.
Professor Deiss, UWSi andurite ja pildindusinstituudi direktor, ütles: "Robootikatööstus on viimastel aastatel teinud märkimisväärseid edusamme.Tajuvõime puudumise tõttu ei suuda robotsüsteemid aga sageli teatud ülesandeid hõlpsalt täita.Robootika täieliku potentsiaali realiseerimiseks vajame täpseid rõhuandureid, mis pakuvad suuremat puutetundlikkust.
Uus andur on valmistatud 3D grafeenivahust, mille nimi on Graphene Foam GII. Sellel on ainulaadsed omadused mehaanilise surve all ja andur kasutab piezoresistiivset meetodit.See tähendab, et kui materjal on pinge all, muudab see dünaamiliselt oma takistust ning tuvastab ja kohandub hõlpsalt mitmesuguseid rõhke alates kergest kuni raskeni.
Aruannete kohaselt võib GII simuleerida inimese puudutuse tundlikkust ja tagasisidet, muutes selle sobivaks haiguste diagnoosimiseks, energia salvestamiseks ja muudes valdkondades.See võib revolutsiooniliselt muuta robotite reaalseid rakendusi alates operatsioonist kuni täppistootmiseni.
Järgmises etapis püüab uurimisrühm veelgi parandada anduri tundlikkust laiemaks kasutamiseks robotsüsteemides.
Postitusaeg: august 11-2022